Este robot humanoide ya funciona sin conexión a internet gracias a IA local
Reachy Mini, el pequeño robot de Pollen Robotics, ahora puede mantener conversaciones y reconocer objetos sin depender de servidores en la nube.
Pollen Robotics (una startup francesa especializada en robots humanoides de código abierto) acaba de anunciar que su robot Reachy Mini puede funcionar completamente sin conexión a internet. El robot, que mide medio metro de altura y tiene un torso con dos brazos articulados, ahora ejecuta modelos de inteligencia artificial directamente en su hardware interno, sin necesidad de enviar datos a servidores externos.
La clave está en el uso de un Jetson Orin Nano (un ordenador compacto de Nvidia diseñado para ejecutar modelos de IA de forma eficiente con poco consumo energético). Según informó Hugging Face en su blog oficial, el equipo de Pollen combinó varios modelos de código abierto: Whisper (un sistema de reconocimiento de voz desarrollado por OpenAI) para entender lo que le dicen, Llama 3.2 (un modelo de lenguaje de Meta capaz de generar respuestas conversacionales) para procesar y responder, y Kokoro TTS (un sistema que convierte texto en voz sintética) para hablar. Además, integra PaliGemma (un modelo de visión de Google que puede describir lo que ve en imágenes) para reconocer objetos.
Todo este sistema corre en local, es decir, sin mandar información a la nube. Esto tiene ventajas prácticas importantes: el robot puede seguir funcionando aunque no haya WiFi disponible, los datos de las conversaciones no salen del dispositivo (lo que mejora la privacidad) y no depende de suscripciones a servicios externos que puedan cambiar de precio o términos de uso.
El proyecto es completamente de código abierto, y Pollen Robotics ha publicado todo el código y las instrucciones de configuración en Hugging Face. Cualquier persona con conocimientos técnicos puede replicar el sistema o adaptarlo a otros robots. La empresa promociona Reachy Mini como una plataforma educativa y de investigación, pensada para universidades, centros tecnológicos y desarrolladores que quieran experimentar con robótica e inteligencia artificial sin necesidad de infraestructura en la nube.
Este caso muestra una tendencia creciente en el sector: llevar la inteligencia artificial a dispositivos locales en lugar de depender siempre de servidores remotos. Empresas como Nvidia, con su familia de chips Jetson, están apostando fuerte por hardware optimizado para ejecutar modelos complejos en espacios reducidos, desde robots hasta cámaras de seguridad o drones.
