Nvidia lanza modelos de IA abiertos para robots y coches autónomos
La compañía ha presentado en su conferencia GTC 2025 una familia de modelos gratuitos y conjuntos de datos pensados para que desarrolladores entrenen sistemas de inteligencia artificial que controlen máquinas físicas, desde brazos robóticos hasta vehículos.
Nvidia ha lanzado Cosmos, una plataforma gratuita que incluye modelos de inteligencia artificial con pesos abiertos (descargables y modificables sin restricciones) y 20 millones de vídeos etiquetados. Está pensada para que desarrolladores entrenen sistemas de IA que controlen robots, drones o coches autónomos sin necesidad de infraestructura costosa ni grabar sus propios datos.

Nvidia ha anunciado en su conferencia anual GTC 2025 el lanzamiento de Cosmos (una plataforma que incluye modelos de IA y conjuntos de datos) orientada específicamente a desarrolladores que trabajan en IA física, es decir, sistemas de inteligencia artificial que controlan robots, drones, vehículos autónomos o cualquier máquina que interactúa con el mundo real. Según informó Hugging Face, todos estos modelos están disponibles de forma gratuita y con pesos abiertos (lo que significa que cualquiera puede descargarlos, modificarlos y usarlos sin restricciones).
La plataforma incluye varios tipos de modelos. Los World Foundation Models son modelos generativos que crean vídeos sintéticos de entornos físicos —como calles urbanas o fábricas— para entrenar sistemas de IA sin necesidad de grabar horas de vídeo real. También incluye Video Tokenizers, herramientas que comprimen vídeos en representaciones más pequeñas para que los modelos puedan procesarlos con menos recursos, y Physical AI Video Models, modelos especializados en entender acciones físicas en vídeo, como el movimiento de un brazo robótico o la trayectoria de un coche.
Junto a los modelos, Nvidia ha publicado conjuntos de datos masivos: 20 millones de vídeos etiquetados que muestran escenas del mundo real (personas caminando, coches circulando, objetos moviéndose) y que cualquier desarrollador puede usar para entrenar sus propios sistemas. Estos datos se han recopilado con cámaras en entornos controlados y procesado para eliminar información personal, según la compañía.
La iniciativa busca acelerar el desarrollo de robots y vehículos autónomos más accesibles. Hasta ahora, entrenar un modelo de IA física requería equipos costosos, miles de horas de grabación y hardware potente. Con Cosmos, un desarrollador puede descargar un modelo preentrenado, ajustarlo con sus propios datos y desplegarlo en hardware más barato, como el Jetson Orin Nano (un ordenador del tamaño de una tarjeta de crédito que Nvidia vende por unos 500 dólares y que está diseñado para ejecutar modelos de IA en dispositivos pequeños sin conexión constante a internet).
Todos los modelos y datasets están disponibles en Hugging Face, la plataforma donde desarrolladores de todo el mundo comparten y descargan modelos de IA de código abierto. Nvidia también ha publicado guías técnicas y ejemplos de código para facilitar que equipos pequeños y startups puedan empezar a experimentar sin necesidad de infraestructura propia en la nube.


