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Amazon Strands conecta modelos de IA de Hugging Face con robots físicos

La nueva plataforma de Amazon permite que robots aprendan tareas manipulando objetos reales, usando modelos de código abierto y sin depender de la nube.

Por Redacción2 min
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Amazon Strands conecta modelos de IA de Hugging Face con robots físicos
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Amazon Web Services ha lanzado Strands Agents, una plataforma que permite conectar modelos de inteligencia artificial alojados en Hugging Face (una plataforma donde desarrolladores comparten y descargan modelos de IA ya entrenados) directamente con robots físicos. La novedad está en que todo el proceso ocurre de forma local: el robot ejecuta los modelos en su propio hardware, sin necesidad de enviar datos a servidores en la nube, según informó Hugging Face en su blog oficial.

El sistema se basa en LeRobot, un framework de código abierto (un conjunto de herramientas que facilitan programar robots) desarrollado por Hugging Face, y en los Strands Agents de AWS, que actúan como intermediarios entre los modelos de IA y los motores, sensores y cámaras del robot. La idea es que cualquier persona con conocimientos básicos de programación pueda descargar un modelo preentrenado, conectarlo a un brazo robótico o un robot móvil, y enseñarle tareas nuevas mediante ejemplos físicos.

Amazon ha publicado varios tutoriales que muestran cómo usar brazos robóticos como el Koch v1.1 (un brazo de bajo coste diseñado para investigación) o el Aloha 2 (un sistema con dos brazos que imita movimientos humanos) para entrenar modelos que aprenden a manipular objetos. Los modelos pueden ejecutarse en ordenadores compactos como la Nvidia Jetson Orin Nano (un dispositivo del tamaño de una tarjeta de crédito, pensado para ejecutar IA sin internet) o en tarjetas gráficas de consumo como las RTX de Nvidia.

La plataforma incluye además soporte para robots móviles equipados con cámaras y sistemas de navegación, que pueden aprender a moverse por espacios reales combinando visión por ordenador y modelos de lenguaje (LLMs, sistemas de IA entrenados para entender y generar texto). AWS ha liberado el código en GitHub bajo licencia Apache 2.0, lo que significa que cualquiera puede usarlo, modificarlo o integrarlo en proyectos comerciales sin restricciones.

El lanzamiento se produce en un momento en que varias empresas tecnológicas —entre ellas Google con su proyecto RT-X y Tesla con Optimus— apuestan por robots que aprenden de forma autónoma. La diferencia de Strands Agents es que no requiere infraestructura en la nube ni suscripciones a servicios de AWS: basta con descargar los modelos, instalar el software y conectar el hardware. Eso reduce costes y facilita que universidades, startups o desarrolladores individuales experimenten con robótica avanzada sin depender de grandes presupuestos.

Fuente original
Hugging Face Blog
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